El primer avión no tripulado fue el Hewitt-Sperry Automatic Airplane de 1917, estaba guiado simplemente por un piloto automático como el Kettering Bug, de 1918 y el RAE Larynx (Long Range Gun con motor Lynx) de 1925. El primer sistema tal como lo conocemos actualmente se trata del De Havilland DH-82B Queen Bee, de 1932, considerado la "madre de todos los drones"  

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"Dron" es una palabra genérica utilizada para aeronaves no tripuladas, sin embargo la OACI declaró como oficiales las siglas RPA (Remotely Piloted Aircraft), es decir, la aeronave en sí, y RPAS (Remotely Piloted Aircraft System), RPA + equipos terrestres como antenas y estaciones de control